「步进电机」步进电机驱动器常见故障维修
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步进电机的种类及其基本原理?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以大概分为一下几种:
永磁式步进电机:一般为两相，转矩和体积较小;
反应式步进电机:一般为三相，可实现大转矩输出;
混合式步进电机:是指混合了永磁式和反应式的优点的电机，它又分为两相和五相。这是目前应用最广泛的一种步进电机。常州苏泰电器为你解答，希望能够帮助到你。
什么是步进电机
1、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2、步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
3、虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
什么是步进电动机？
什么是步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以
通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机的分类
步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它
又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
步进电机的具体结构？
步进电机的结构是：
进步电机的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子上有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组。转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。
因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。
扩展资料：
进步电机的稳定同步状态发生在控制脉冲的频率恒定的情况下。此时转子恒速转动，也可认为是相对于同步速度做周期性的波动。
这种状态可分为极限和非极限两类。电机输出轴在一定负载下的最大脉冲频率fmax和转子相应的最大转速nmax就是极限同步状态。在这种状态下，转子实际上是均匀无摇摆的旋转。
这种状态要在一定的启动程序下才能达到。当脉冲频率高于fmax时，转子就不同步了。在控制频率小于fmax时，电机就处于非极限稳定状态。这种状态常常包含转子的稳定摇摆，而在共振频率区域这种摇摆特别危险。
参考资料来源：百度百科—步进电机
步进电机和普通电机的区别
你所说的普通电机应该是指交流电机、直流有刷和直流无刷电机吧，和这些产品相比，步进电机可以精确控制运行位置和速度，属于控制类电机，可以部分替代伺服电机的功能，而普通电机都不能够精确控制速度和位置。
步进电机不像交流电机和直流有刷电机那样通电就可以运行，它需要上位的驱动器，驱动器还需要一个上位控制的，当然一些简单的运行方式也可以不用控制器，而只用有自发脉冲的驱动器即可，但不是主流用法。步进电机其实是一种特殊的直流无刷电机，两者都是直流驱动，需要驱动器，两者相比，步进电机可以精确控制速度和位置，而直流无刷电机比步进电机的噪声低，效率高，所以步进电机适合运动控制，直流无刷电机适合动力输出。
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